Krau Game Reserve telah ditubuhkan pada Jun 1923 dibawah Enakmen Hidupan Liar dan Burung yang tercetus oleh kebimbangan orang awam yang semakin meningkat akan konservasi hidupan liar dan konflik hidupan liar-manusia yang berlaku disebabkan oleh pembukaan Kawasan hutan untuk memberi jalan kepada industri getah.[1]

Pada tahun 1965 Krau Game Reserve telah ditukar nama kepada Rizab Hidupan Liar Krau. Kuasa pentadbiran rizab telah diturunkan daripada Pahang State Game Department kepada Federal Game Department pada tahun 1976. Federal Game Department telah ditukar nama kepada Jabatan Perlindungan Hidupan Liar dan Taman Negara pada tahun 1976. Pada bulan November 2022, nama Rizab Hidupan Liar Tengku Hassanal secara rasminya telah digunakan untuk menggantikan Rizab Hidupan Liar Krau. Keluasan terkini rizab ialah 60,551.61 hektar.